勉強に関して言及する、あるいは叱る際に何度も同じことを言うのはやめておきましょう。
繰り返し言われることでプレッシャーに感じたり、しつこく感じることが多いです。
また、勉強しなさい等の命令形は、子供も大人も良い気がしません。
よく「勉強しなさい」と言うと「これ終わったらやるつもりだったのに、言われてやる気なくなった」と言うお子さんが多いと思いますが、子供側からしたら誤摩化しではなく、本心で言っています。
勉強しなさい、ではなくそれ終わったら勉強しよっか、等提案に形を変えてあげると良いと思います。
自分と子供は対等な立場で、しつこすぎない距離感を保ちましょう。